기술분야별 특허출원을 살펴보면, 제조용 로봇은 2002년 90건에서 2010년 492건으로 연평균 23.7%의 급격한 성장세를 보인 반면, 서비스 로봇은 2002년 110건에서 2010년 205건으로 연평균 8.1%의 완만한 성장세를 보이는 것으로 나타났다. 

지능형 로봇 분야 연도별 국내 특허출원 건수

-분야별 기술 개요-

로봇기반기술: 제조용, 서비스 로봇에 공통으로 적용될 수 있는 기술

제조용 로봇: 제조현장에서 작업을 수행하는 로봇

서비스 로봇: 공공기관용 전문 서비스, 개인 서비스등을 제공하는 로봇

기술분야별 연도별 국내 특허출원

-검색 특허분류(IPC)-

제조용 로봇: 공작기계용 로봇-B23

반도체 제조용: 전자기판 포함 – H01L21/677, B65G49/06,07

서비스 로봇:

청소용- A47L,

교육용 – A63H, G06N3/08, G06Q50/20, G09B, H04N21/25,45,466

의료용- A61B17




출처: 특허청

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