본 발명은 종래의 일인 운전에 의한 창고 자동화 시스템 대신에, 지상국 컴퓨터가 무진동제어에 의한 무인크레인시스템, 자동으로 차량 및 제품의 위치를 인식하는 제품인식시스템 및 출입문 자동화 시스템을 효율적으로 통재 하여 해당크레인을 통해 제품의 입고에서 출고까지 완전 무인으로 작업할 수 있을 뿐만 아니라 작업과정을 성력화하고 물류처리를 효율적으로 운용할 수 있는 효과가 있는 것이다.

특허 기술 설명:

본 발명은 물류 적재용 창고의 무인 자동화 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 및 적재된 제품의 위치를 자동적으로 측정하고, 무진동제어로 차량감지에 따른 창고출입문 자동 개폐하며, 제품의 입고에서 출고까지 실시간 트래킹 및 일관된 물류처리를 할 수 있도록 하는 무인자동화 창고 시스템에 관한 것이다.

종래의 창고자동화는 창고내로 입고 또는 창고내에서의 이적 및 타 창고로의 출고까지의 공정을 물류의 실시간 트래킹(REAL-TIME TRACKING)하여 자동으로 데이타를 수집하고 이에 따른 설비들을 지상국 컴퓨터에 의해 제어하고 관리함으로써, 인력절감, 적재제품 재고감축, 조업능률 형상 및 이에따른 생산성 증대를 기하고자 하는 것이지만, 크레인의 운전과 차량 및 제품의 위치등은 자업자의 개입아래 이루어짐으로써 보다 효율적인 물류 자동화를 이루지 못한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 차량 및 적재된 제품의 위치를 자동적으로 측정하고, 무진동제어로 차량감지에 따른 창고출입문 자동 개폐하며, 제품의 입고에서 출고까지 실시간 트래킹 및 일관된 물류처리를 할 수 있도록 하는 무인자동화 창고 시스템을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 무인자동화 창고시스템은 내장된 프로그램에 따라 무선으로 무인크래인 기상국컴퓨터와 데이타를 송수신하며, 전체시스템을 총괄제어하는 지상국컴퓨터; 상기 지상국컴퓨터와 무인크래인시스템간에 지상국컴퓨터로부터의 제어신호 및 무인크레인시스템으로부터의 동작신호등을 무선으로 송수신하도록 지상국컴퓨터측에 설치된 지상국 송수신장치와, 무인크레인시스템측에 설치된 기상국 송수신장치로 구성한 데이타송수신장치; 상기 데이타송수신장치를 통해서지상국컴퓨터로부터 제어신호를 수신받아서 크레인을 무인으로 동작시키고, 무인크레인 동작제어중에 발생하는 동작실적신호를 지상컴퓨터로 송신하는 기상국 컴퓨터를 포함하는 무인크레인시스템; 상기 지상국 컴퓨터의 제어에 따라 창고의 출입문 개폐를 제어하는 자동문제어PLC를 포함하는 출입문자동화시스템;