특허의 효과

여기서, 사용자에 의해 상기 주행경로인식마크는 해당하는 작업영역으로 가기 위하여 로봇 청소기가 주행하여야 할 경로상에 순차적으로 위치 이동되어 셋팅되며, 또한, 최종 단계에서 사용자에 의해 상기에서 인식된 위치 좌표를 저장하도록확인된다.

여기서, 확인은 리모콘의 확인버튼을 누르는 것 등을 말한다.

 <작업영역별 주행경로인식마크를 카드화하여 리모콘의 후면에 장착하여 사용하는 예>

상기 주행경로인식마크는 충전설정, 방간설정, 위험지역설정 및 방설정에 해당하는 고유패턴을 각각 가지는 4개의 재귀반사판으로 이루어지며, 상기 로봇 청소기는 광센서에 의한 적외선을 상기 재귀반사판에 조사하여 고유패턴을 감지한다.

그리고, 상기 주행경로인식마크까지의 로봇 청소기의 이동 완료는 거리감지센서 등에 의해

감지된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 고유패턴은 바코드로 이루어지며, 이 바코드가 형성된 4개의 상기 재귀반사판이 카드화되어 리모콘의 후면에 선택적으로 부착됨으로써 상기 주행 경로상에서의 재귀반사판의 설치가 간단하게 이루어질 수 있다.

로봇 청소기의 충전 설정방법

본 발명의 목적을 달성하기 위한 로봇 청소기의 충전 설정방법은, 로봇 청소기를 충전장치가 있는 작업영역의 천정에 설치된 위치인식마크 바로 아래에 위치시켜 현재의 위치를 인식하도록 하는 단계;

충전설정용 바코드가 형성된 재귀반사판을리모콘을 이용하여 충전장치 설치 방향의 임의의 위치에 셋팅하여 로봇 청소기가 상기 재귀반사판을 감지하도록 하는 단계;

상기 바코드를 감지하여 충전설정작업임을 인식함과 아울러 로봇 청소기를 상기 재귀반사판이 셋팅된 위치까지 이동시켜 충전장치까지 가는 주행경로상의 제1위치 좌표로 인식하도록 하는 단계;

상기 재귀반사판의 위치를 이동시켜 이 재귀반사판의 위치를 충전장치까지 가는 주행경로상의 제2위치 좌표로 인식하도록 하는 단계및 상기 단계를 반복 수행하여 충전장치의 위치를 설정하고 확인함으로써 인식된 상기 좌표들을 저장하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

<로봇 청소기의 작업영역 설정방법에 의해 충전장치의 위치를 설정하는 예를 보인 순서도>

로봇 청소기의 방간 설정방법

또, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 로봇 청소기의 방간 설정방법은, 로봇 청소기를 제1방의 천정에 설치된 위치인식마크바로 아래에 위치시켜 현재의 위치를 인식하도록 하는 단계;

방간설정용 바코드가 형성된 재귀반사판을 리모콘을 이용하여 방간 설정을 하고자 하는 제2방의 입구측에 셋팅하여 로봇 청소기가 상기 재귀반사판을 감지하도록 하는 단계;

상기 바코드를 감지하여 방간설정작업임을 인식함과 아울러 로봇 청소기를 상기 재귀반사판이 셋팅된 위치까지 이동시켜 제2방까지 가는 주행경로상의 제1위치 좌표로 인식하도록 하는 단계; 상기 재귀반사판을 상기 제2방 내부의 임의의 위치로 이동시켜 이 재귀반사판의 위치를 제2방까지 가는 주행경로상의 제2위치 좌표로 인식하도록 하는 단계;

상기 재귀반사판을제2방의 천정에 설치된 위치인식마크 바로 아래에 위치시켜 로봇 청소기를 유도함으로써 제2방의 청소 기준위치를 인식하도록 하는 단계및 상기 단계에서 인식된 상기 위치 좌표들을 저장하도록 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

로봇 청소기의 위험지역 설정방법

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 로봇 청소기의 위험지역 설정방법은, 로봇 청소기를 위험지역이 있는 작업영역의천정에 설치된 위치인식마크 아래에 위치시켜 현재의 위치를 인식하도록 하는 단계;

위험지역설정용 바코드가 형성된 재귀반사판을 리모콘을 이용하여 상기 위험지역 경계부분에 셋팅하여 로봇 청소기가 상기 재귀반사판을 감지하도록 하는 단계;

상기 바코드를 감지하여 위험지역설정작업임을 인식함과 아울러 로봇 청소기를 상기 재귀반사판 위치까지 이동시켜위치 좌표로 인식하도록 하는 단계;

상기 위험지역 전역에 걸쳐 상기 재귀반사판을 순차적으로 이동시켜 로봇 청소기가 주

행하지 못하는 다수의 위치 좌표로 인식하도록 하는 단계; 및 상기 단계에서 인식된 다수의 위치 좌표를 저장하도록 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

  <로봇 청소기의 작업영역 설정방법에 의해 위험지역을 설정하는 예를 보인 순서도>

이와 같은 본 발명에 의하면, 재귀반사판이 부착된 리모콘을 설정하고자 하는 작업영역의 주행경로상에 순차적으로 셋팅하는 간단한 방법으로 작업영역, 즉 충전, 방간, 위험지역 및 방 설정 작업을 용이하게 할 수 있다.

 로봇 청소기의 블록도

발명의 명칭 : 로봇 청소기의 작업영역 설정방법

등록번호: 1005389500000

출원일: 2004년 05월 19일

등록일: 2005년 12월 20일

등록 권리자: 삼성전자주식회사

발명자: 이주상, 정삼종, 김기만, 고장연. 문대연

대리인: 정홍식